Das interne Netzwerk: Die Mitglieder des Kollegs

Prof. Dr.-Ing. Reinhard German

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Betreute Projekte:

• Entwicklung, Modellierung und Echtzeitdemonstration intelligenter Ladeinfrastrukturen für Elektromobilität zu deren netzdienlicher Integration in clusterbasierte Verteilnetze
  von Timo Alexander Hertlein im Verbundkolleg Energie
• Radio resource allocation in Cellular V2X: From rule based to reinforcement learning based approaches
  von Anupama Hegde im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Entwicklung und Applikation eines Systems zur künstlichen beschleunigten Alterung und zur diagnostischen Analyse von Betriebsmitteln im Mittelspannungsbereich
  von Ann-Catrin Uhr-Müller im Verbundkolleg Energie
• Steuerung und Vermarktung von Akteuren in Stromverteilnetzen – Verknüpfung von Elektromobilität und Power-to-X-Anwendungen mit einem Smart Grid
  von Martin Zapf im Verbundkolleg Energie
• Modellierung und Analyse elektrischer Netze und der Alterung von Betriebsmitteln innerhalb eines sektorenübergreifen Gesamtmodells zur Kostenoptimierung
  von Sebastian Bottler im Verbundkolleg Energie

Prof. Dr.-Ing. Carsten Markgraf

 Professor for Automatic Control 

Betreutes Projekt:

• Collective Perception using Roadside ITS Stations: Simulations on Traffic Safety and Efficiency of Urban Automated Driving
  von Mathias Pechinger im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Jörg Ott

Chair of Connected Mobility, Technische Universität München
 

Forschungsschwerpunkte:

• Mobiles Internet und mobile Dienste
• Mobilitätsmodellierung
• Mobilitätsdienste und Empfehlungsssyteme  

Mehr erfahren Sie auf der Seite des Lehrstuhls

Betreutes Projekt:

• Enabling Teleoperated Driving in Everyday Traffic Scenarios
  von Stefan Neumeier im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Thomas Zeh

Forschungsschwerpunkte:

- Sensorik zur Umfelderfassung / Sensors for Environmental Perception

- Modellierung von Sensoren in Virtueller Umgebung / Sensors Modelling in Virtual Environment  

- Zuverlässige Elektronik für Raumfahrtanwendungen / Reliable Electronics for Space Applications

Betreute Projekte:

• Automotive Radar and Lidar Sensors Behavioral Models for Closed Loop Simulation for Environmental Perception
  von Arsalan Haider im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Adaptive Multimodal Sensor Data Fusion for Environmental Perception (tbc)
  von Lukas Haas im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr. Markus Babo

Professur für Theologie in der Sozialen Arbeit (zur Profilseite)

Arbeits- und Forschungsschwerpunkte

• Medien- und Kommunikationsethik
• Nachhaltige Entwicklung
• Grundfragen der Ethik (insbes. Sozialethik)

Betreute Projekte:

• Unfallalgorithmen in risikoethischer Perspektive. Zur Weiterentwicklung des Diskurses moralischer Dilemma-Strukturen im Kontext des autonomen Fahrens
  von Vanessa Schäffner im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Bildung und soziale Gerechtigkeit. Eine gemeinsame Verantwortung von Schule und Jugendhilfe am Beispiel Münchner Ganztagsschulen - Eine sozialethische Untersuchung unter besonderer Berücksichtigung des Befähigungsansatzes (Capabilities Approach)
  von N. N. im Verbundkolleg Sozialer Wandel
• Anforderungen zur Entwicklung eines Palliative Care Ansatzes für Menschen mit schweren und anhaltenden psychischen Erkrankungen in Deutschland
  von Rebecca Martorana

Prof. Dr. Klaus Bengler

Lehrstuhl für Ergonomie

Fakultät für Maschinenwesen

Technische Universität München

Professor Benglers Forschung ist auf den Bereich der sogenannten "micro ergonomics" zu Fragen der Mensch-Maschine-Interaktion fokussiert, insbesondere den Bereich der Fahrerassistenz, der Softwareergonomie und der Kooperation zwischen Mensch und Roboter. Er untersucht beispielsweise den Einfluss von Zusatzaufgaben auf die Fahrleistung und die Gestaltung des Fahrerarbeitsplatzes für das Fahrzeug der Zukunft unter Aspekten des demografischen Wandels. Seine Forschung schließt dabei sowohl anthropometrische als auch kognitive Fragestellungen ein.

Betreute Projekte:

• Beanspruchungsreduktion und Komfortgewinn durch Assistenz und Automation
  von Corinna Seidler im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Integration von Körperstellungswechseln im Arbeitsablauf zur Beanspruchungsreduzierung
  von Lisa Rücker im Verbundkolleg Gesundheit
• Usability Methoden im Umfeld der industriellen Mensch-Roboter-Kollaboration
  von Christian Bergner im Verbundkolleg Produktionstechnik

Prof. Dr.-Ing. Klaus Bogenberger

Lehrstuhl für Verkehrstechnik (zur Profilseite)

Forschungsschwerpunkte:

-          Verkehrstechnik / Verkehrsmanagement

-          Verkehrstheorie

-          Verkehrssteuerung

Betreute Projekte:

• Lade- und Mobilitätsverhalten von batterieelektrischen Fahrzeugen und deren Einbindung in das Stromnetz als dezentrale Energiespeicher zur Erbringung von Systemdienstleistung
  von Markus Fischer im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Collective Perception using Roadside ITS Stations: Simulations on Traffic Safety and Efficiency of Urban Automated Driving
  von Mathias Pechinger im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Emissionsfreier öffentlicher Personennahverkehr
  von Samuel Würtz im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Micro-mobility rider models for stochastic traffic safety simulations
  von Pascal Brunner im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• The role of perceptual failure and degrading processes in urban traffic accidents - a stochastic computational model for virtual experiments
  von Florian Denk im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Generische Bestimmung des frei befahrbaren Raums für das autonome Fahren durch globale Risikominimierung einer lokalen dynamischen Fahrscene mittels eines prädiktiv-reaktiven Risikoprojektions- und -ausgleichsverfahren
  von Peter Zechel im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Reinforcement Learning for Traffic Light Optimization
  von Jeremias Gerner im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Oliver Sven Bohlen

Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (zur Profilseite)

Professur für Energiespeichersysteme

Schwerpunkte:

• Elektrische Energiespeicher, Li-Ionen-Akkumulatoren und Supercaps
• Batteriemanagementsysteme, Algorithmen und Elektronik
• Simulation und Regelung von Speichersystemen

Betreute Projekte:

• Aging optimized control of Lithium ion batteries - using State of Health calibration algorithm
  von Florian Schaeufl im Verbundkolleg Ressourceneffizienz und Werkstoffe
• UnABESA - Universelle Anbindung von Batteriespeichern aus Elektrofahrzeugen für stationäre Anwendungen
  von Markus Mühlbauer im Verbundkolleg Ressourceneffizienz und Werkstoffe
• Untersuchung mechanischer Schädigungsmechanismen von Lithium-Ionen-Batterien
  von Markus Spielbauer im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr. Michael Botsch

Forschungsschwerpunkte:

• Methoden des maschinellen Lernens für das sichere automatisierte Fahren
• Aktive und integrale Fahrzeugsicherheit
• Trajektorienplanung.

Webseite an der THI: https://www.thi.de/elektro-und-informationstechnik/personen/prof-dr-ing-michael-botsch

Betreute Projekte:

• Interaktionsbasierte Trajektorienprädiktion zur zuverlässigen Kollisionvermeidung für Sicherheitsfunktionen (ITraKS)
  von Tim Elter im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Domain Knowledge Guided Representation Learning for Traffic Scenarios
  von Jonas Wurst im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Validation Machine Learning-based Highly Automated Driving Functions by Diversity
  von Oliver de Candido im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Absicherungsfähigkeit und Interpretation von maschinellen Lernverfahren für automatisiertes Fahren durch Entwurf (Validation by Design)
  von Oliver Gallitz im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Forschungsprojekt »Sichere Unfallprognose – Situationsinterpretation«
  von Marcus Müller im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Hybrid Statistical Learning Methods for Embedded Implementation of Vehicle Safety Functions (HySLEUS)
  von Amit Chaulwar im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Erprobungssystematik für automatisiertes Fahren
  von Friedrich Kruber im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Interpretable AI-based Representations for Prediction Tasks in Automated Driving
  von Marion Neumeier im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Open-Set recognition for infrastructure based perception systems
  von Karthikeyan Chandra Sekaran im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr. Daniel Cremers

Computer Vision & Artificial Intelligence

Forschungsschwerpunkte:

• Kamera-basierte 3D Rekonstruktion und SLAM
• Autonome Fahrzeuge und Drohnen
• Neuronale Netze und Deep Learning

Betreutes Projekt:

• Deep network architectures for sensor fusion in autonomous driving
  von Dominik Rößle im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr. Martin Ebert

Fakultät für Elektro- und Informationstechnik | Technische Informatik und Automatisiertes Fahren (zur Profilseite)

Forschungsschwerpunkte:

• Software-Testmethoden
• Sensorik und Sensorfusion
• Automatisiertes Fahren

Betreutes Projekt:

• Sensormodellierung im Rahmen der Umfelderkennung autonomer Fahrzeuge
  von Fabian Ulreich im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Jörg Elias

Prof. Dr.-Ing. Jörg Elias - Fakultät für Wirtschaftsingenieurwesen Hochschule München

Forschungsschwerpunkte:

• Geschäftsmodelle für Ladeinfrastruktur für Elektrofahrzeuge

Mehr erfahren Sie auf der Seite des Lehrstuhls

Betreutes Projekt:

• Lade- und Mobilitätsverhalten von batterieelektrischen Fahrzeugen und deren Einbindung in das Stromnetz als dezentrale Energiespeicher zur Erbringung von Systemdienstleistung
  von Markus Fischer im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Christian Endisch

Forschungsschwerpunkte:

• Lernfähige Batteriesysteme
• Lernfähige Systeme, Künstliche Intelligenz, Systemidentifikation, Schätzverfahren
• Innovative Fertigungs- und Prüftechnologien mit lernfähigen Systemen (Industrie 4.0, digitaler Produktentstehungsprozess, automatisierte Trajektorienplanung, flexible vorausschauende Maschinenbelegungsplanung)
• Optimierungsstrategien, vernetzte Mobilität, prädiktive Betriebsstrategien

Mehr Informationen zu Prof. Dr.-Ing. Christian Endisch finden Sie auf der Website der TH Ingolstadt

Betreute Projekte:

• Systemidentifikation und Parameterschätzung von Batteriezellen im Betrieb von Elektrofahrzeugen durch Impedanzspektroskopie
  von Bernhard Liebhart im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Erweiterte Fehlerdiagnose in Lithium-Ionen-Batteriesystemen
  von Michael Schmid im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Zustands- und Parameterschätzung und Sensordatenfusion in intelligenten Batteriesystemen
  von Dominik Schneider im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Selektive Montage mit Maschinellem Lernen und Kombinatorischer Optimierung
  von Michael Georg Okon im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Nadelwickeln als automatisierter Produktentstehungsprozess
  von Markus Kohler im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Parameterschätzung und Systemidentifikation zur technischen Diagnose in elektrischen Antriebssystemen
  von Martin Nachtsheim im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Optimierte Teilentladungsprüfung für elektrische Antriebe
  von Andreas Rauscher im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr. Andreas Festag

Prof. Dr. Andreas Festag lehrt und forscht auf dem Gebiet der Fahrzeugsicherheit und Car2X-Kommunikation.

Forschungsschwerpunkte:

• Kommunikationsnetze und -protokolle
• Vernetztes und automatisiertes Fahren
• Verkehrsmanagement

Mehr erfahren Sie auf der Unterseite Prof. Festags auf der Website der TH Ingolstadt.

Betreute Projekte:

• Radio resource allocation in Cellular V2X: From rule based to reinforcement learning based approaches
  von Anupama Hegde im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Application of Federated Learning Methods in Cooperative Intelligent Traffic Systems
  von Rui Song im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Dietmar Fey

Chair of Computer Science 3 (Hardware Architectures)

Department of Computer Science

Friedrich Alexander Universität Erlangen

Schwerpunkte des Lehrstuhls:

• Application specific architectures for embedded systems
• Multi-cluster and many-core for heterogenous HPC
• Nano-computing

Betreute Projekte:

• Fail operational software components in heterogeneous automotive real time systems
  von Johannes Lex im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Verfahren zur Analyse des Einflusses MCU-interner Datenströme auf die WCET
  von Georg Seifert im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke

Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (zur Profilseite)

Forschungsschwerpunkte:

• Fertigung und Montage von Elektromotoren
• Aufbau- und Verbindungstechnik für Leistungselektronik
• Bordnetze zur Leistungs- und Signal-Vernetzung in mobilen Systemen

Betreute Projekte:

• Kostenorientierte Synthese verschiedenartiger Sensorik für den sicheren Einsatz von fahrerlosen Schleppern im Indoor- und Outdoor-Betrieb bei Mischverkehr
  von Maximilian Zwingel im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Alternative Verdichtungsverfahren für die Herstellung gedruckter resistiver Sensorik
  von Jewgeni Roudenko im Verbundkolleg Produktionstechnik
• Verformbare elektronische Strukturen für die Kunststofftechnik in einem digitalisierten und automatisierten Fertigungsumfeld
  von Julian Schirmer im Verbundkolleg Produktionstechnik

Prof. Dr.-Ing. Felix Freiling

IT-Sicherheitsinfrastrukturen (zur Profilseite)

Forschungsschwerpunkte:

- praktische IT-Sicherheit

- Softwaresicherheit

- forensische Informatik,

- Cyberkriminalität

Betreute Projekte:

• Mask-based Black-box Attacks on Safety-Critical Systems that Use Machine Learning
  von Katja Auernhammer im Verbundkolleg Digitalisierung
• Modell basierte digitale Fahrzeugforensik
  von Kevin Klaus Gomez Buquerin im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Matthias Gaderer

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Betreute Projekte:

• On the Application of Plate Heat Exchangers in Adsorption Processes
  von Makram Mikhaeil im Verbundkolleg Energie
• Charakterisierung der Emissionszusammensetzung von Pflanzenölkraftstoffen in modernen Dieselmotoren und Entwicklung von Maßnahmen in der Brennverfahrensgestaltung sowie der Abgasnachbehandlung
  von Robert Altmann im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Experimentelle Untersuchungen zur On-Board-Diagnose von Partikelfiltern für den Einsatz in Fahrzeugen mit direkteinspritzenden Benzinmotor
  von Peter Schwanzer im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Entwicklung eines thermochemischen Wasserstoffspeichers
  von Bernd Gamisch im Verbundkolleg Energie
• Experimentelle und numerische Untersuchungen an einem solarselektiven Wärmedämmsystem
  von Peter Steininger im Verbundkolleg Energie

Prof. Dr.-Ing. Reinhard German

.

Betreute Projekte:

• Entwicklung, Modellierung und Echtzeitdemonstration intelligenter Ladeinfrastrukturen für Elektromobilität zu deren netzdienlicher Integration in clusterbasierte Verteilnetze
  von Timo Alexander Hertlein im Verbundkolleg Energie
• Radio resource allocation in Cellular V2X: From rule based to reinforcement learning based approaches
  von Anupama Hegde im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Entwicklung und Applikation eines Systems zur künstlichen beschleunigten Alterung und zur diagnostischen Analyse von Betriebsmitteln im Mittelspannungsbereich
  von Ann-Catrin Uhr-Müller im Verbundkolleg Energie
• Steuerung und Vermarktung von Akteuren in Stromverteilnetzen – Verknüpfung von Elektromobilität und Power-to-X-Anwendungen mit einem Smart Grid
  von Martin Zapf im Verbundkolleg Energie
• Modellierung und Analyse elektrischer Netze und der Alterung von Betriebsmitteln innerhalb eines sektorenübergreifen Gesamtmodells zur Kostenoptimierung
  von Sebastian Bottler im Verbundkolleg Energie

Prof. Dr. rer. nat. Ulrich Göhner

Forschungsschwerpunkte:

• Algorithmen
• Optimierung
• High Performance Computing

Betreute Projekte:

• Emissionsfreier öffentlicher Personennahverkehr
  von Samuel Würtz im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Generische Bestimmung des frei befahrbaren Raums für das autonome Fahren durch globale Risikominimierung einer lokalen dynamischen Fahrscene mittels eines prädiktiv-reaktiven Risikoprojektions- und -ausgleichsverfahren
  von Peter Zechel im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Optimierung von KI-Systemen zur Steigerung der Effizienz und Robustheit in der Informationsfusion
  von Patrick Huber im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. em. Dr. Peter Hartlmüller

Ehemals Airbus Stiftungsprofessur „Systemtechnik in sicherheitsgerichteten Anwendungen“

an der Technische Hochschule Ingolstadt

Forschungsschwerpunkte:

• Kommunikation in Echtzeitsystemen
• Architektur eingebetteter Rechnersysteme
• HW-nahe SW-Entwicklung

Betreute Projekte:

• Rechtfertigung der Verwendung von COTS-Hardware-Komponenten in sicherheitskritischer Avionik
  von Andreas Schwierz im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Verfahren zur Analyse des Einflusses MCU-interner Datenströme auf die WCET
  von Georg Seifert im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Zukünftige Redundanzarchitekturen für hochsicherheitskritische Avionik
  von im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Memory Profiling for Model Based Developed Software
  von Micheal Saleab im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Hans-Joachim Hof

Sichere Softwaresysteme (zur Profilseite)

Forschungsschwerpunkte:

- Automotive Security

- Embedded Security

- Software Security

Betreute Projekte:

• Modellierung von Security zum Testen von System-Modellen
  von Tina Volkersdorfer im Verbundkolleg Digitalisierung
• Modell basierte digitale Fahrzeugforensik
  von Kevin Klaus Gomez Buquerin im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Decentralized Trust in Multi-Stakeholder Automotive Cyber-Systems
  von Marco Michl im Verbundkolleg Digitalisierung

Prof. Dr.-Ing. Silja Hoffmann

Institut für Verkehrswesen und Raumplanung, Professur Intelligente, multimodale Verkehrssysteme (zur Profilseite)

Forschungsschwerpunkte:

• Multimodale Verkehrssysteme
• Verkehrssimulation
• Wirkungsevaluation

Prof. Dr.-Ing. Florian Holzapfel

Lehrstuhl für Flugsystemdynamik / Institute of Flight System Dynamics (zur Profilseite)

Forschungsschwerpunkte:

• Flugsimulation und Flugdynamik
• Flugregelung und Flugführung
• Flugsteuerungsavionik und Flugsicherheit

Betreute Projekte:

• Memory Profiling for Model Based Developed Software
  von Micheal Saleab im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Rechtfertigung der Verwendung von COTS-Hardware-Komponenten in sicherheitskritischer Avionik
  von Andreas Schwierz im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Zukünftige Redundanzarchitekturen für hochsicherheitskritische Avionik
  von im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Safety Systems for UAVs
  von Florian Olbrich im Verbundkolleg Digitalisierung

Prof. Dr.-Ing. Alfred Höß

Zu seinen Forschungsschwerpunkten gehören:

• Fahrerassistenz und autonomes Fahren (Schwerpunkte: Radarsensorik, Vehicle-to-x Kommunikation)
• Elektromobilität (Schwerpunkte: energie-/zeitoptimale Routenplanung)
• Einsatz von Methoden der Künstlichen Intelligenz für beide Forschungsthemen

Mehr erfahren Sie auf der Unterseite Prof. Höß' auf der Website der OTH Amberg-Weiden.

Prof. Dr.-Ing. Werner Huber

Professur für Integrale Sicherheit und Testmethoden

Leiter CARISSMA Institute of Automated Driving (C-IAD)

Forschungsschwerpunkte:

• X-in-the-Loop-Testmethoden für automatisiertes Fahren
• Wirkungsbewertung durch virtuelle Feldtests und Simulation
• Generische Versuchsfahrzeugplattformen

Betreute Projekte:

• Micro-mobility rider models for stochastic traffic safety simulations
  von Pascal Brunner im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• The role of perceptual failure and degrading processes in urban traffic accidents - a stochastic computational model for virtual experiments
  von Florian Denk im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Bestimmung der Merkmale automotiver Radare
  von Diogo Wachtel Granado im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Synthesizing Adverse Weather Image Data to lmprove Object Detection in Bad Visibility Conditions
  von Thomas Rothmeier im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Andreas Jossen

Lehrstuhl für Elektrische Energie­speicher­technik (zur Profilseite)

Forschungsschwerpunkte:

• Batteriemodelle
• Batteriesystemtechnik und vielzellige Batteriesysteme
• Speicher für erneuerbare Energien
• Speicher für die Elektromobilität

Betreutes Projekt:

• Untersuchung mechanischer Schädigungsmechanismen von Lithium-Ionen-Batterien
  von Markus Spielbauer im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. André Kaup

Lehrstuhl für Multimediakommunikation und Signalverarbeitung (zur Profilseite)

Forschungsschwerpunkte

• Videokommunikation / Next Generation Video Communications
• Intelligente Bild- und Videoanalyse / Intelligent Image and Vide Analytics
• Neuartige Bildsensoriksysteme / Advanced Image Sensing Systems

Betreutes Projekt:

• Sensormodellierung im Rahmen der Umfelderkennung autonomer Fahrzeuge
  von Fabian Ulreich im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Ralph M. Kennel

Lehrstuhl für Elektrische Antriebs­systeme und Leistungs­elektronik (EAL) (zur Profilseite)

Derzeitige Forschungsschwerpunkte (siehe auch Website www.eal.ei.tum.de):

• Geberlose Regelung von elektrischen Antrieben
• Moderne Regelungsverfahren für elektrische Antriebe
• Regenerative Energiesysteme (v.a. Photovoltaik- & Windenergie & Energieeffizienz)

Betreute Projekte:

• Systemidentifikation und Parameterschätzung von Batteriezellen im Betrieb von Elektrofahrzeugen durch Impedanzspektroskopie
  von Bernhard Liebhart im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Reactive power operation of a single phase AC-AC DAB Converter
  von Martin Jagau im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Erweiterte Fehlerdiagnose in Lithium-Ionen-Batteriesystemen
  von Michael Schmid im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Zustands- und Parameterschätzung und Sensordatenfusion in intelligenten Batteriesystemen
  von Dominik Schneider im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Selektive Montage mit Maschinellem Lernen und Kombinatorischer Optimierung
  von Michael Georg Okon im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Parameterschätzung und Systemidentifikation zur technischen Diagnose in elektrischen Antriebssystemen
  von Martin Nachtsheim im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Nadelwickeln als automatisierter Produktentstehungsprozess
  von Markus Kohler im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr. habil. Dr. h.c. Johannes Klühspies

Fakultät Angewandte Wirtschaftswissenschaften (School of Management) (zur Profilseite)

Forschungsschwerpunkte:

• Verkehrswissenschaften
• Verkehrsträgermanagement

Prof. Dr.-Ing. Alois Christian Knoll

Professur für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (zur Profilseite)

Forschungsschwerpunkte:

• Autonomous systems
• Robotics and artificial intelligence
• Cognitive and neurorobotics
• Medical and sensor-based robotics
• Multi-agent systems
• Data fusion
• Adaptive systems
• Multimedia information retrieval and model-driven development of embedded systems

Betreute Projekte:

• Investigation of Different Artificial Intelligence Approaches to Optimize Manufacturing Processes and Human-Machine Collaboration in I4.0 Manufacturing
  von Stefan Böhm im Verbundkolleg Digitalisierung
• Application of Federated Learning Methods in Cooperative Intelligent Traffic Systems
  von Rui Song im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Synthesizing Adverse Weather Image Data to lmprove Object Detection in Bad Visibility Conditions
  von Thomas Rothmeier im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Alexander W. Koch

Forschungsschwerpunkte:

Optomechatronische Messsysteme

Lasermesstechnik

Holographische Speckle-Interferometrie

Betreute Projekte:

• Automotive Radar and Lidar Sensors Behavioral Models for Closed Loop Simulation for Environmental Perception
  von Arsalan Haider im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Adaptive Multimodal Sensor Data Fusion for Environmental Perception (tbc)
  von Lukas Haas im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr. Oliver Kunze

Professur für Logistik & Ressourcenrisikomanagement (zur Profilseite)

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Betreute Projekte:

• Matching Markets for the Crowd
  von Emanuel Herrmann im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Additive Fertigung in der urbanen Logistik – Wie kann physischer Warentransport durch den Transport von Daten ersetzt werden und welche Auswirkungen hat dies auf urbane Mobilität?
  von Fabian Frommer im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Markus Lienkamp

Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik

www.ftm-tum.de

Schwerpunkte:

• Elektrische Antriebssysteme
• Fahrzeugkonzepte
• Automatisiertes Fahren
• Fahrdynamik
• Smarte Mobilität

Betreutes Projekt:

• Validierung der Simulation zur virtuellen Homologation automatisierter Fahrzeuge
  von Stefan Riedmaier im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Alexander Lion

Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik

Forschungsschwerpunkte:

- Fahrzeugdynamik, -berechnung und -simulation

- Materialmodellierung, -prüfung und -simulation

- Kontinuumsmechanik

Betreutes Projekt:

• Einfluss von Achsbauteilschäden auf die Fahrzeugdynamik. Methodenentwicklung anhand gekoppelter Mehrkörper- und Finite-Elemente-Simulationen in Kombination mit Fahrsimulatoren
  von Robert Schurmann im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr. Ulrich Margull

Forschungsschwerpunkte:

• Echtzeitsysteme im Automobilbereich
• Zuverlässige eingebettete Systeme mit parallelen heterogenen Rechnerarchitekturen

Betreutes Projekt:

• Fail operational software components in heterogeneous automotive real time systems
  von Johannes Lex im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Carsten Markgraf

 Professor for Automatic Control 

Betreutes Projekt:

• Collective Perception using Roadside ITS Stations: Simulations on Traffic Safety and Efficiency of Urban Automated Driving
  von Mathias Pechinger im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr. Wibke Michalk

Forschungsschwerpunkte:

-          Nachhaltige Mobilität im ländlichen Raum

-          Digitale Transformation in Unternehmen

-          Digitalisierung von Produkten

-          Akzeptanztreiber für Digitalisierung

Betreutes Projekt:

• Lade- und Mobilitätsverhalten von batterieelektrischen Fahrzeugen und deren Einbindung in das Stromnetz als dezentrale Energiespeicher zur Erbringung von Systemdienstleistung
  von Markus Fischer im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr. Stefan Minner

Logistics and Supply Chain Management

Fakultät für Wirtschaftswissenschaften

Forschungsschwerpunkte:

• Urbane Logistik
• Handel- und Automobillogistik
• Optimierung und maschinelles Lernen

Betreutes Projekt:

• Matching Markets for the Crowd
  von Emanuel Herrmann im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Jörg Ott

Chair of Connected Mobility, Technische Universität München
 

Forschungsschwerpunkte:

• Mobiles Internet und mobile Dienste
• Mobilitätsmodellierung
• Mobilitätsdienste und Empfehlungsssyteme  

Mehr erfahren Sie auf der Seite des Lehrstuhls

Betreutes Projekt:

• Enabling Teleoperated Driving in Everyday Traffic Scenarios
  von Stefan Neumeier im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Michael Patt

Betreutes Projekt:

• Reactive power operation of a single phase AC-AC DAB Converter
  von Martin Jagau im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Hans-Peter Rabl

Lehrgebiete

• Verbrennungsmotoren
• Grundlagen der Fahrzeugtechnik
• Praktikum Messtechnik
• Maschinentechnisches Praktikum

Betreute Projekte:

• Charakterisierung der Emissionszusammensetzung von Pflanzenölkraftstoffen in modernen Dieselmotoren und Entwicklung von Maßnahmen in der Brennverfahrensgestaltung sowie der Abgasnachbehandlung
  von Robert Altmann im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Experimentelle Untersuchungen zur On-Board-Diagnose von Partikelfiltern für den Einsatz in Fahrzeugen mit direkteinspritzenden Benzinmotor
  von Peter Schwanzer im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Andreas Rupp

Fachgebiete:

• Messtechnik und Systemanalyse
• Ingenieurinformatik
• Betriebsfestigkeit

Prof. Bernhard Schick

Forschungsprofessor für Fahrdynamik & automatisiertes Fahren,
Hochschule Kempten

Forschungsschwerpunkte:

• Fahrzeugdynamik
• Fahrerassistenz
• automatisches Fahren 

Mehr erfahren Sie auf der Seite des Lehrstuhls

Betreute Projekte:

• Beanspruchungsreduktion und Komfortgewinn durch Assistenz und Automation
  von Corinna Seidler im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Validierung der Simulation zur virtuellen Homologation automatisierter Fahrzeuge
  von Stefan Riedmaier im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Einfluss von Achsbauteilschäden auf die Fahrzeugdynamik. Methodenentwicklung anhand gekoppelter Mehrkörper- und Finite-Elemente-Simulationen in Kombination mit Fahrsimulatoren
  von Robert Schurmann im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr. Stefanie Schmidtner

Forschungsschwerpunkte:

• Nachhaltige und intelligente Mobilitätssysteme
• Data Science & Machine Learning in Mobilitätssystemen
• Zusammenspiel automatisiertes Fahren und Infrastruktur/Verkehrssteuerung

Betreutes Projekt:

• Reinforcement Learning for Traffic Light Optimization
  von Jeremias Gerner im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr. Torsten Schön

Computer Vision for Intelligent Mobility Systems

Forschungsschwerpunkte:

• Computer Vision
• Artificial Intelligence
• Machine Learning

Betreutes Projekt:

• Deep network architectures for sensor fusion in autonomous driving
  von Dominik Rößle im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr. rer. pol. Peter Schuderer

Forschungsleitlinie:

Entwicklung von innovativen Methoden und Techniken zur Lösung unternehmerischer Herausforderungen bei der Wertschöpfungsoptimierung und -flexibilisierung in Produktion und Logistik.

Themengebiete:

• Bestandsarme, bedarfsgerechte und produktionssynchrone Ver- und Entsorgung von Wertschöpfungsprozessen (SynchroLog)
• Fahrerlose Routenzüge mit autonomen Schwarmfahrzeugen zur flexiblen Steuerung der Materialflusses im Wertschöpfungsbereich (SynchroBot).
• Einsatz von mobiler Robotik in Handling und Kommissionierung (SynchroBot)
• Markierungsfreie Rückverfolgbarkeit (Tracing) von Bauteilen zur Erhöhung der Transparenz in der Wertschöpfungskette und effizienten Reduktion von Ausschuss (SupTrace)
• Betriebsbegleitender Einsatz der ereignisdiskreten Simulation mit Optimierungsmodell zur Verbesserung der Produktionsplanung und –steuerung in Echtzeit

Betreutes Projekt:

• Kostenorientierte Synthese verschiedenartiger Sensorik für den sicheren Einsatz von fahrerlosen Schleppern im Indoor- und Outdoor-Betrieb bei Mischverkehr
  von Maximilian Zwingel im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr. Mario Trapp

Inhaber des Lehrstuhls „Engineering Resilient Cognitive Systems“ und geschäftsführender Leiter des Fraunhofer-Instituts für Kognitive Systeme IKS in München. (zur Profilseite)

Für seinen Forschungsschwerpunkt im Engineering resilienter kognitiver Systeme vereint er seine jahrelange Expertise im Gebiet des modellbasierten Safety-Engineerings mit dem Engineering selbst-adaptiver Softwaresysteme. Neben der Grundlagenforschung ist ihm insbesondere auch der erfolgreiche Transfer in die industrielle Praxis wichtig.

Betreutes Projekt:

• Optimierung von KI-Systemen zur Steigerung der Effizienz und Robustheit in der Informationsfusion
  von Patrick Huber im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Martin Vossiek

Lehrstuhl für Hochfrequenztechnik

Forschungsschwerpunkte:

- Radar
- Funksysteme
- Ortung & Navigation

Betreutes Projekt:

• Bestimmung der Merkmale automotiver Radare
  von Diogo Wachtel Granado im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Gebhard Wulfhorst

Professur für Siedlungsstruktur und Verkehrsplanung

Betreutes Projekt:

• Additive Fertigung in der urbanen Logistik – Wie kann physischer Warentransport durch den Transport von Daten ersetzt werden und welche Auswirkungen hat dies auf urbane Mobilität?
  von Fabian Frommer im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Prof. Dr.-Ing. Thomas Zeh

Forschungsschwerpunkte:

- Sensorik zur Umfelderfassung / Sensors for Environmental Perception

- Modellierung von Sensoren in Virtueller Umgebung / Sensors Modelling in Virtual Environment  

- Zuverlässige Elektronik für Raumfahrtanwendungen / Reliable Electronics for Space Applications

Betreute Projekte:

• Automotive Radar and Lidar Sensors Behavioral Models for Closed Loop Simulation for Environmental Perception
  von Arsalan Haider im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr
• Adaptive Multimodal Sensor Data Fusion for Environmental Perception (tbc)
  von Lukas Haas im Verbundkolleg Mobilität und Verkehr