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BayWISS-Kolleg Mobilität & Verkehr www.baywiss.de

Projekte im Kolleg Mobilität und Verkehr

© chuttersnap / unsplash.com'

Kostenorientierte Synthese verschiedenartiger Sensorik für den sicheren Einsatz von fahrerlosen Schleppern im Indoor- und Outdoor-Betrieb bei Mischverkehr

Das Promotionsprojekt beschäftigt sich mit den Herausforderungen einer digitalen und vernetzten Intralogistik am Produktionsstandort Deutschland. Niedrige Attraktivität und fehlende Wertschöpfung industrieller Transportaufgaben führen zu einem steigenden Bedarf nach Automatisierung in diesem Bereich. Die komplexen Anforderungen der Aufgaben der Logistik in einem dynamischen Umfeld erfordern dabei den Einsatz autonomer Systeme, die ebendiesen gewachsen sind. Verfügbare Lösungen autonomer Logistiksysteme weisen jedoch Mängel in Hinblick auf die Autonomie der einzelnen Systemkomponenten, die Kosten für Anschaffung/Betrieb und die Nutzung der Potentiale der digitalisierten Systeme auf. Im Rahmen des Promotionsprojekts soll eine ganzheitliche Lösung für einen autonomen Materialtransport in einem dynamischen Umfeld erforscht werden. Das Projekt analysiert bestehende Ansätze und Lösungen aus dem Bereich autonomer Systeme, aktuelle Möglichkeiten der digitalen Verknüpfung und deren mögliche Applikation in der Materiallogistik. Basierend auf den Erkenntnissen soll eine Methodik definiert werden, um einen ganzheitlichen autonomen Materialtransport zu realisieren, der einen Mehrwert zu konventionellen Systemen bietet.  Die Forschungsfrage lautet somit: "Lässt sich durch die digitale Verknüpfung von autonomen Transportsystemen in einem dynamischen Umfeld eine vollständig autonome Materialversorgung in der Intralogistik mit vertretbarem Aufwand realisieren und kann eine allgemeingültige Methodik für deren Umsetzung bestimmt werden?"

 

Publikationen:

 

Sustainable Intralogistics due to Uniform Software and Modular Transport Entities. 10.1016/j.procir.2019.01.033

MITGLIED IM KOLLEG

seit

Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Betreuer Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg:
Betreuer Technische Hochschule Ingolstadt:

Prof. Dr. rer. pol. Peter Schuderer

Forschungsleitlinie:

Entwicklung von innovativen Methoden und Techniken zur Lösung unternehmerischer Herausforderungen bei der Wertschöpfungsoptimierung und -flexibilisierung in Produktion und Logistik.

 

Themengebiete:

  • Bestandsarme, bedarfsgerechte und produktionssynchrone Ver- und Entsorgung von Wertschöpfungsprozessen (SynchroLog)
  • Fahrerlose Routenzüge mit autonomen Schwarmfahrzeugen zur flexiblen Steuerung der Materialflusses im Wertschöpfungsbereich (SynchroBot).
  • Einsatz von mobiler Robotik in Handling und Kommissionierung (SynchroBot)
  • Markierungsfreie Rückverfolgbarkeit (Tracing) von Bauteilen zur Erhöhung der Transparenz in der Wertschöpfungskette und effizienten Reduktion von Ausschuss (SupTrace)
  • Betriebsbegleitender Einsatz der ereignisdiskreten Simulation mit Optimierungsmodell zur Verbesserung der Produktionsplanung und –steuerung in Echtzeit

Betreutes Projekt:
Kostenorientierte Synthese verschiedenartiger Sensorik für den sicheren Einsatz von fahrerlosen Schleppern im Indoor- und Outdoor-Betrieb bei Mischverkehr

Maximilian Zwingel

Maximilian Zwingel

Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

Markus Lieret, Benedikt Kreis, Christian Hofmann, Maximilian Zwingel, Jörg Franke, 01/2022, Aerial Grasping and Transport Using an Unmanned Aircraft (UA) Equipped with an Industrial Suction Gripper, Cham, https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_8

Zwingel, M.; Blank, A.; Schuderer, P.; Franke, J., 2022, A Hybrid Metric for Navigation of Autonomous Intralogistics Vehicles in Mixed Indoor and Outdoor Operation, Hannover, Germany, https://doi.org/10.15488/12123

Blank, A.; Baier, L.; Zwingel, M.; Franke, J., 2022, Augmented Virtuality Data Annotation and Human-in-the-Loop Refinement for RGBD Data in Industrial Bin-Picking Scenarios, Hannover, Germany, https://doi.org/10.15488/12184

Maximilian Zwingel, Christopher May, Matthias Kalenberg, Jörg Franke, 2022, Robotics simulation – A comparison of two state-of-the-art solutions, Wien, Austria, DOI: 10.11128/arep.20.a2033

Herbert M., Zwingel M., Czapka C., Franke J.: A Multi-source Localization System for Driverless Material Transport in Mixed Indoor and Outdoor Areas, 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP) (Dresden, 28. September 2021 - 1. Oktober 2021), In: Bernd-Arno Behrens, Alexander Brosius, Welf-Guntram Drossel, Wolfgang Hintze, Steffen Ihlenfeldt, Peter Nyhuis (Hrsg.): Production at the Leading Edge of Technology 2021, DOI: 10.1007/978-3-030-78424-9_47 , peer-reviewed

Zwingel M., Baier L., Blank A., Franke J.: Hierarchical And Flexible Navigation For AGVs In Autonomous Mixed Indoor And Outdoor Operation, 2nd Conference on Production Systems and Logistics (CPSL 2021) (online, 10. August 2021 - 11. August 2021), In: Herberger, D.; Hübner, M. (Hrsg.): Proceedings of the 2nd Conference on Production Systems and Logistics (CPSL 2021), Hannover: 2021, https://www.repo.uni-hannover.de/handle/123456789/11385, peer-reviewed

Blank A., Havenith A., Kohn S., Querfurth F., Zwingel M., Metzner M., Franke J., 11/2020, Robotic Technologies for Volume-Optimized Conditioning of Radioactive Waste – VIRERO, 9th Interna-tional Conference on Nuclear Decommissioning (Aachen, Germany, 25. November 2020 - 27. November 2020), In: AiNT GmbH (Hrsg.): ICOND 2020 Conference Proceedings 2020

Scholz M., Steinkamp J., Zwingel M., Hefner F., Franke J.: 05/2020, Distributed Camera Architecture for Seamless Detection and Tracking of Dynamic Obstacles, 30th CIRP Design Conference (Kruger National Park Skukuza Rest Camp, 5. Mai 2020 - 8. Mai 2020) In: Khumbulani Mpofu, Peter Butala (Hrsg.): Procedia CIRP Volume 91 2020 DOI: 10.1016/j.procir.2020.02.186, URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827120308313

Zwingel M., Herbert M., Lieret M., Schuderer P., Franke J., 2020, An Economic Solution for Localization of Autonomous Tow Trucks in a Mixed Indoor and Outdoor Environment Using a Node Based Approach.Digital, In: Production at the leading edge of technology, Springer, Berlin, Heidelberg, 2020, S. 457-466, ISBN: 9783662621370, DOI: 10.1007/978-3-662-62138-7_46

Koordination des Verbundkollegs Mobilität und Verkehr

Treten Sie mit uns in Kontakt. Wir freuen uns auf Ihre Fragen und Anregungen zum Verbundkolleg Mobilität und Verkehr.

Dr. Monika Kolpatzik

Dr. Monika Kolpatzik

Koordinatorin BayWISS-Verbundkolleg Mobilität & Verkehr

Technische Hochschule Ingolstadt
Doctoral School
Esplanade 10
85049 Ingolstadt

Telefon: +49 841 93481560
mobilitaet-verkehr.vk@baywiss.de

Marina Schleicher

Marina Schleicher

Koordinatorin BayWISS-Verbundkolleg Mobilität & Verkehr

Technische Hochschule Ingolstadt
Doctoral School
Esplanade 10
85049 Ingolstadt

Telefon: +49 841 93483539
mobilitaet-verkehr.vk@baywiss.de