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BayWISS-Kolleg Mobility and Transport www.baywiss.de

PhD-Projects in the Joint Academic Partnership Mobilität und Verkehr

Interaktionsbasierte Trajektorienprädiktion zur zuverlässigen Kollisionvermeidung für Sicherheitsfunktionen (ITraKS)

Aktuelle Sicherheitssysteme treffen vereinfachende Annahmen über das Umfeldgeschehen, z.B. durch Reduktion der Trajektorienprädiktion für andere Verkehrsteilnehmer auf deren aktuellen Fahrweg und ggf. vorhandenen Spurmarkierungen. Bei geringen Prädiktionszeiten ziehen solche Vereinfachungen nur geringe Abweichungen nach sich, allerdings benötigt man sowohl zur Wirkfelderweiterung von Sicherheitsfunktionen als auch für das autonome Fahren wesentlich längere Prädiktionszeiten. Dafür ist eine genauere Modellierung aller an einem Verkehrszenario beteiligten Objekte unter Beachtung der jeweiligen Infrastruktur und der geltenden Verkehrsregeln erforderlich. Eine solche Modellierung muss dabei auch die Interaktion zwischen einzelnen Objekten berücksichtigen.

Das Ziel des Forschungsprojekts ist es, eine solches Interaktionsmodell umzusetzen und in einem stochastischen Prädiktionsalgorithmus auf Basis einer Manövervorhersage für relevante Umfeldobjekte zu implementieren. Auf der Grundlage dieser Vorhersage sollen belastbare Auslöseentscheidungen für deeskalierende, automatische Eingriffe in die Fahrzeugdynamik zu einem möglichst frühen Zeitpunkt getroffen werden können. Die Methodik sollte auch ohne den Einsatz von Car2X Informationen nutzbar sein, da auch in Zukunft noch nicht vernetzte Verkehrsteilnehmer in die Prädiktion der Verkehrsszenarien einbezogen werden müssen.

 

MEMBER IN THE JOINT ACADEMIC PARTNERSHIP

since

Verbundkolleg Mobilität und Verkehr

Tim Elter

Tim Elter

Technische Hochschule Ingolstadt

Publikationen und Poster

Tim Elter, Tobias Dirndorfer, Michael Botsch, Wolfgang Utschick, 10/2022, Interaction-aware Prediction of Occupancy Regions based on a POMDP Framework, IEEE ITSC 2022, Macau, China, https://doi.org/10.1109/ITSC55140.2022.9922127

Coordinator

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Dr. Monika Kolpatzik

Dr. Monika Kolpatzik

Koordinatorin BayWISS-Verbundkolleg Mobilität & Verkehr

Technische Hochschule Ingolstadt
Doctoral School
Esplanade 10
85049 Ingolstadt

Telephone: +49 841 93481560
mobilitaet-verkehr.vk@baywiss.de

Marina Schleicher

Marina Schleicher

Koordinatorin BayWISS-Verbundkolleg Mobilität & Verkehr

Technische Hochschule Ingolstadt
Doctoral School
Esplanade 10
85049 Ingolstadt

Telephone: +49 841 93483539
mobilitaet-verkehr.vk@baywiss.de