Generische überapproximative Verhaltensvorhersage von Verkehrsteilnehmern für das autonome Fahren auf Basis von Projektion und Interaktion
MEMBER IN THE JOINT ACADEMIC PARTNERSHIP
from to
Joint Academic Partnership Mobility and Transport
Prof. Dr.-Ing. Klaus Bogenberger
Forschungsschwerpunkte:
- Verkehrstechnik / Verkehrsmanagement
- Verkehrstheorie
- Verkehrssteuerung
Projects:
- Toward Mapless Urban Perception: Integrating Aerial Context and Onboard Sensing for Adaptive Autonomous Driving
- Lade- und Mobilitätsverhalten von batterieelektrischen Fahrzeugen und deren Einbindung in das Stromnetz als dezentrale Energiespeicher zur Erbringung von Systemdienstleistung
- Collective Perception using Roadside ITS Stations: Simulations on Traffic Safety and Efficiency of Urban Automated Driving
- Comprehensive Data-Driven Methodology to Optimize City Bus Operations for Battery-Electric Buses for Battery-Electric Buses
- Micro-mobility rider models for stochastic traffic safety simulations
- The role of perceptual failure and degrading processes in urban traffic accidents - a stochastic computational model for virtual experiments
- Generische überapproximative Verhaltensvorhersage von Verkehrsteilnehmern für das autonome Fahren auf Basis von Projektion und Interaktion
- Reinforcement Learning for Traffic Light Optimization
Prof. Dr. rer. nat. Ulrich Göhner
Forschungsschwerpunkte:
- Algorithmen
- Optimierung
- High Performance Computing
Projects:
- Comprehensive Data-Driven Methodology to Optimize City Bus Operations for Battery-Electric Buses for Battery-Electric Buses
- Generische überapproximative Verhaltensvorhersage von Verkehrsteilnehmern für das autonome Fahren auf Basis von Projektion und Interaktion
- Optimierung der Zuverlässigkeit und Effizienz eines KI-Messsystems am Anwendungsbeispiel der automatisierten Erkennung von Straßenschäden
Peter Zechel
Kempten University of Applied Sciences
Veröffentlichungen
P. Zechel, R. Streiter, K. Bogenberger, and U.Göhner, “Probabilistic Interaction-Aware Occupancy Prediction for Vehicles in Arbitrary Road Scenes,” in Third IEEE International Conference on Robotic Computing, 2019. accepted for publication in proceedings of The Third IEEE International Conference on Robotic Computing 2019.
P. Zechel, R. Streiter, K. Bogenberger, and U. Göhner, “Pedestrian Occupancy Prediction for Autonomous Vehicles,” in Third IEEE International Conference on Robotic Computing, 2019. accepted for publication in proceedings of The Third IEEE International Conference on Robotic Computing 2019.
Zechel, P., Streiter, R., Bogenberger, K., & Göhner, U. (2019, October). Assumptions of Lateral Acceleration Behavior Limits for Prediction Tasks in Autonomous Vehicles. In 2019 7th International Conference on Mechatronics Engineering (ICOM) (pp. 1-6). IEEE.
